Aqueça o leite e a margarina até que ela derreta no microondas por 1 minuto.
Coloque em uma tigela grande e acrescente o ovo, açúcar, fermento, sal e o leite em pó.
Mexa com uma colher de pau por uns 2 minutinhos, acrescente o trigo e mexa até dar o ponto de não grudar mais na mão.
Conforme achar necessário vá acrescentando mais trigo até dar a liga na massa, sove dentro da própria bacia.
Cubra com insulfilme e deixe crescer até a massa dobrar de tamanho, geralmente demora mais de 3 horas em descanso.
Depois que a massa já estiver dobrado de tamanho, separe em bolinhas, pegue cada bolinha e abra com um rolo ou copo de vidro mesmo.
Enrole da sua preferência, coloque em uma forma untada somente com manteiga para não grudar.
Pincele os pães com a gema para ficarem douradinhos, asse em forno preaquecido a 280° C, por cerca de 30 minutos.
Retire quando estiver douradinho.