Aqueça o creme de leite, desligue o fogo e acrescente o chocolate.
Deixe descansar por 5 minutos e bata esta mistura em um processador de alimentos., reserve.
Bata em batedeira até dobrar de volume, o creme de leite bem gelado com o leite em pó, o emulsificante e a essência de baunilha.
Junte a ganache e misture bem.
Utilizando um aro, coloque uma camada de bolo, uma camada de pêssegos fatiados, cubra com a mousse de leite em pó, mais uma camada de fatias de bolo.
Repita as camadas terminando com uma farta camada de mousse.
Leve para gelar por aproximadamente 4 horas.
Desinforme, decore a gosto e sirva bem gelado.