Em uma panela, coloque a manteiga para derreter com a água, o sal, a baunilha e o açúcar.
Depois que a água começar a ferver e a manteiga estiver completamente derretida, coloque a farinha de uma vez só.
Mexa bem até desgrudar da panela.
Desligue o fogo, adicione os ovos batidos e mexa bem.
Coloque a massa em um saco de confeiteiro e faça os churros em uma assadeira com papel-manteiga.
Leve ao forno por 18 minutos a 200° C.
Depois de assados, desligue o forno e deixe os churros esfriarem dentro do forno por 10 minutos.
Após tirar do forno, passar os churros em açúcar e canela (a gosto).