Em uma panela, esquente o leite e dissolva a gelatina no próprio leite.
Dentro do liquidificador, coloque o leite condensado, o creme de leite e a gelatina dissolvida, bata tudo no liquidificador e coloque em um recipiente pra gelar até ficar consistente.
Coloque o açúcar, a água e o suco em uma panela e leve ao fogo.
Em seguida, corte as rodelas de abacaxi em quadrados e coloque junto da panela.
Depois de pronto, coloque para esfriar e despeje em cima do pudim.