Bata no liquidificador os grãos das espigas de milho com o leite.
Coe a mistura, coloque em uma panela e leve ao fogo, mexendo sempre até engrossar.
Quando adquirir consistência de mingau, coloque uma pitada de sal, o açúcar, espere apurar mais um pouco e desligue o fogo.
Após frio, coloque este mingau no liquidificador com 1 lata de leite condensado e 2 caixas de creme de leite, bata e acrescente a essência de baunilha.
Leve a mistura ao congelador por cerca de 3 horas e 30 minutos.
Após o tempo marcado, retorne ao liquidificador, bata novamente para garantir maior cremosidade e retorne ao congelador por mais 6 horas.