Selecione a canjica e lave até que a água pare de ficar esbranquiçada.
Coloque a canjica lavada em uma panela de pressão e cubra com água (coloque água até mais ou menos dois dedos acima dos grãos).
Tampe a panela e deixe a canjica de molho por aproximadamente 10 horas.
Cozinhe a canjica, na água do molho, na pressão por 40 minutos.
Abra a panela, após sair a pressão, e verifique se os grãos estão macios (caso não estejam volte a panela para pressão por mais 10 minutos ou até que fiquem macios).
Verifique a quantidade de água, tem que ter bem pouquinha, caso tenha muita, escorra até não sobrar quase nada.
Adicione o leite, o açúcar, o sal e a canela e misture.
Cozinhe em fogo baixo, sem pressão, por aproximadamente 45 minutos, mexendo de vez quando para não grudar no fundo.
Com a panela ainda em fogo baixo, adicione o leite condensado, o leite de coco e o coco ralado.
Misture tudo e deixe cozinhar por mais 20 minutos (continue mexendo de vez em quando para não grudar no fundo).
Triture as paçocas e polvilhe por cima das porções individuais na hora de servir (se preferir pode polvilhar amendoim torrado ou canela em pó).