Em uma panela, leve ao fogo e misture bem o açúcar, o chocolate, a manteiga e o leite em pó.
Acrescente o leite aos poucos e continue a mexer, sem deixar obter uma consistência muito líquida (caso fique muito líquido, acrescente mais chocolate, leite em pó e manteiga).
Mexa bem em fogo baixo por 30 minutos ou até começar a engrossar.
Quando estiver borbulhando, desligue o fogo, coloque em uma tigela e leve ao congelador por 30 minutos.