Use uma panela que não solte resíduos (teflon) e coloque somente o açúcar refinado na panela.
Não pare de mexer (de preferência com colher de pau ou de silicone) até o caramelo ficar na cor marrom médio, bem lisinho e não deixe passar desse ponto, pois pode ficar com gosto amargo e não é o que queremos.
Tire do fogo, coloque a manteiga e mexa até dissolver toda.
Em seguida, coloque o creme de leite e mexa até ficar bem homogêneo e volte para o fogo, sempre mexendo.
Tire novamente do fogo e coloque o chocolate em pó, farinha de trigo (peneirados) e o leite condensado. Misture e volte para o fogo até desgrudar ou até chegar ao ponto de brigadeiro.
Total atenção para não queimar o caramelo, se não ficará amargo e terá que jogar fora. É importante peneirar tudo que for pó em qualquer receita, para que não fique empelotado e tenha mais ar. O creme de leite não talha. Ideal para recheio de bolos, cupcakes e até mesmo para comer na colher.