Leve o amendoim ao forno médio (180° C) por aproximadamente 20 minutos ou até que estejam torrados. Deixe que esfrie um pouco e retire a pele.
Em uma panela, coloque o amendoim, o leite condensado e mexa até que desgrude da panela.
Unte um tabuleiro com óleo e com uma colher grande vá colocando cada pé de moleque do tamanho desejado.