Cozinhe numa panela de pressão o leite condensado.
Assim que pegar pressão, cozinhe por 20 minutos.
Bata as claras em neve e deixe num recipiente separado.
Coloque as gemas na batedeira.
Acrescente o açúcar mascavo, a canela em pó, o cravo em pó, o mel e o óleo.
Bata tudo até ficar uma mistura homogênea.
Desligue a batedeira e acrescente aos poucos a farinha peneirada e o chocolate em pó.
Misture delicadamente.
Acrescente o fermento em pó e as claras em neve.
Mexa até incorporar todos os ingredientes.
Despeje a massa numa assadeira retangular média, untada com margarina e farinha.
Leve ao forno, em fogo baixo, por 15 a 20 minutos (pode variar dependendo de cada forno).
Para ver se a massa está assada, espete um palito.
Se o palito estiver limpo, a massa está pronta.
Retire do forno e aguarde 10 minutos.
Desenforme a massa sobre um pano úmido.
Espalhe o doce de leite sobre a massa e enrole com cuidado.
Derreta o chocolate fracionado em banho-maria ou no microondas (coloque por 30 segundos, abra e mexa, repita até derreter tudo).
Coloque o rocambole no local onde irá servi-lo.
Cubra com o chocolate derretido.
Pronto, só esperar o chocolate endurecer.