Coloque o milho, a água, o açúcar, o sal numa panela de pressão e leve ao fogo.
Quando ferver, tampe a panela e deixe cozinhar no fogo bem baixo, por 1 hora e 20 minutos.
Apague o fogo e deixe sair a pressão espontaneamente.
Coloque o leite de vaca e o leite em pó no liquidificador.
Bata para misturar bem.
Abra a panela e coloque esta mistura de leite.
Junte o leite condensado, o leite de coco, os cravos e a canela, misture bem.
Ligue o fogo e, quando levantar fervura, deixe mais uns 5 minutos, mexendo sempre, para não grudar no fundo da panela.
Apague o fogo.
Sirva quente ou fria.