Coloque a lata de leite condensado em uma panela de pressão, cubra a lata com água e quando começar a fazer barulho marque 30 minutos.
Tire a pressão e abra a lata com cuidado.
Coloque em uma panela, a água, o sal e o açúcar.
Quando começar a ferver, desligue o fogo e misture o trigo.
Mexa até formar uma massa homogênea.
Enrole em uma pedra ou bancada e corte do tamanho que desejar.
Frite o churros em temperatura média até ficar bem dourado, depois coloque para escorrer em um papel toalha.
Misture a açúcar com a canela e passe o churros nela.
Caso goste da receita, você encontra a maquininha para churros manual em que se coloca a massa e faz o molde já com o furo no meio e ainda pode usar o mesmo aparelho para rechear!