Em fogo alto, coloque em uma panela média a água, o sal e a manteiga e misture até que a água borbulhe.
Adicione a farinha e misture até que forme uma bola de massa e desgrude da panela.
Tire a massa e reserve.
Se você tiver a máquina de fazer churros, coloque a massa e corte do tamanho que você quiser.
Se não, separe um pouco da massa e faça "minhoquinhas" finas.
No óleo quente, frite os churros até que fiquem moreninhos por fora.
Tire da frigideira e coloque-os em um prato com papel toalha.
Em um prato, coloque açúcar e canela de forma que a mistura fique marrom claro.
Passe os churros no açúcar e canela até que estejam cobertos desta mistura.
Se você usou a máquina de churros, coloque o recheio dento usando a mesma máquina; se não, coloque o recheio em um pote e vá molhando nele enquanto você for comendo.