Misture os 5 primeiros ingredientes na panela, leve ao fogo e deixe ferver até quase secar.
Despeje o leite condensado, mexendo até que misture por completo e deixe cozinhar por mais 15 segundos.
Com auxílio de uma colher, separe os pés de moleque em uma superfície untada com margarina e espere esfriar para desgrudar e comer.