Lave bem e tempere a gosto o rabo bovino de um dia para o outro.
Em uma panela grande, coloque a carne para aferventar e soltar o excesso de gordura.
Escorra.
Em uma panela de pressão despeje o fio de azeite e a cebola picada deixando refogar um pouco.
Vá colocando os pedaços do rabo.
Deixe dourar um pouco.
Acrescente o pimentão, o tomate, a salsa, a cebolinha e o manjericão picados em tamanho médio.
Misture sem magoar a carne.
Acrescente os condimentos, o caldo de carne, a mandioca e o molho de tomate.
Misture mais um pouco e depeje água até que cubra os ingredientes.
Coloque a panela na pressão e em fogo médio deixe cozinhar por 20 minutos.
Deixe a pressão sair e abra a panela.
Se a carne ainda estiver dura, coloque no fogo mais um pouco.
Retire as carnes da panela e reserve em um refratário.
Pegue o caldo com os tempeiros e a mandioca e bate tudo no liquidificador, de uma forma que fique um creme consistente.
Despeje o creme em uma panela, junte a carne reservada e deixe ferver.
Está pronta a vaca atolada diferente.
Sirva quente acompanhada de arroz branco.