No liquidificador, bata o leite condensado, o leite, os ovos, a paçoca e o coco até homogeneizar.
Para a calda, dissolva o açúcar na água e leve em uma panela em fogo baixo sem mexer por cerca de 15 minutos ou até obter um caramelo dourado.
Despeje o caramelo em uma forma para pudim e gire para untar a lateral.
Despeje o pudim e leve ao forno médio, pré-aquecido, em banho-maria, por cerca de 50 minutos ou até firmar e dourar levemente.
Deixe esfriar completamente e leve à geladeira por 6 horas.
Desenforme, decore com poçoca rolha esmigalhada e sirva.