Pique a cebola e o alecrim.
Em seguida, esprema o caldo da laranja por cima da cebola, do alecrim e adicione uma pitada de açúcar.
Acenda o fogo alto e deixe a carne mergulhada nesse molho por 16 minutos.
Antes de colocar na grelha, pique a maçã em cima da picanha com o limão e deixe por 30 minutos.