Em uma panela alta, coloque o amendoim com casca em fogo alto ou médio qual você preferir e mexa o amendoim na panela.
Assim, que começar a soltar a casca do amendoim, coloque o açúcar e mexa com o amendoim.
Adicione a água, misture novamente, em seguida já coloque o leite condensado e mexa em um fogo baixo.
Misture o pé de moleque, o doce vai passar por vários estágios de cores que começa bem claro e vai ficar escuro conforme vai dando o ponto.
O ponto do pé de moleque é quando ele soltar todo do fundo da panela, depois unte a assadeira quadrada com margarina, assim que der o ponto coloque na assadeira e corte no tamanho que deseja depois que o doce endurecer.
Se você quiser, você pode torrar o amendoim e tirar a casca que fica delicioso também.