Peneire a massa de tapioca em uma frigideira até preencher toda com a massa.
Se quiser deixar a sua tapioca um pouco mais grossa, pode acrescentar mais que 4 colheres, não esquecendo de peneirar.
Deixe no fogo por alguns segundos, após ver que a parte de baixo já esta assada, vire e asse o outro lado.
Não precisa deixar muito tempo no fogo, para que a sua tapioca fique seca.
Corte as bananas em cubo, despeje em uma panela juntamente com o achocolatado em pó, o açúcar e o leite, misture e leve ao fogo.
Vá mexendo até formar uma calda, desligue o fogo e recheie a tapioca.
Pode acrescentar coco ralado para dar um pouco mais de sabor ao recheio.