Deixe a canjica em espera em água quente por 60 minutos.
Cozinhe a canjica em panela de pressão por 30 minutos, abrindo a panela a cada 10 minutos para verificar o cozimento.
Escorra parte da água da canjica se estiver com muita água e adicione o leite, o açúcar e o leite condensado e mexa até engrossar.
Por último, acrescente o amendoim e a canela com o fogo desligado.
Sirva quente.