Misture todos os ingredientes em um liquidificador e bata em velocidade média, por uns 5 minutos.
Após isso, coloque em uma forma de sobremesa que comporte o volume obtido e leve o mesmo ao congelador de sua geladeira ou freezer por umas 2 horas ou mais.
Após isso, pode servir em pequenas travessinhas e saborear.
A consistência fica entre um mousse e o sorvete, não tão duro não tão pastoso.
Pode ser feito com gelatina de abacaxi caso não tenha a sem sabor, porque não afetará no sabor, pois o sabor do cupuaçu é bem azedo e forte.