Bata no liquidificador: leite condensado, maisena, leite e gemas.
Leve ao fogo até formar um creme.
Deixe o creme esfriar, reserve.
Bata as claras em neve, misture o creme de leite e bata mais um pouco (mais ou menos 5 minutos).
Misture o creme reservado, as claras com creme de leite e o prestigio picado.
Distribua a calda no fundo e nas laterais de uma forma com buraco no meio.
Despeje o creme e leve ao congelador por no mínimo 6 horas.
Misture o leite e o chocolate em pó.
Leve ao fogo até o ponto de calda.