Coloque os pêssegos em uma peneira para escorrer a calda.
Reserve ambos (a fruta e a calda).
Em uma panela média, coloque o leite com o leite condensado, as gemas e o amido, misture bem e leve ao fogo, mexendo sempre até engrossar.
Deixe esfriar e mexa às vezes.
Reserve metades de pêssego e pique o restante.
Em um refratário, monte o pavê alternando camadas de biscoitos levemente umedecidos na calda reservada, creme e pêssego picado.
Finalize com o creme.
Decore com o pêssego reservado, cortado em tirinhas, e leve à geladeira por 2 horas antes de servir.