Coloque uma lata de leite condensado fechada em uma panela de pressão.
Coloque água na panela até cobrir a lata com folga.
Coloque vinagre na água para evitar que a panela escureça (opcional).
Leve ao fogo e após a panela pegar pressão, conte 30 minutos.
Desligue o fogo e espere esfriar.
Para um doce mais claro, deixe um pouco menos de tempo (-10 minutos). Para um doce mais escuro, deixe um pouco mais de tempo (+10 minutos).