Num liquidificador, coloque o leite, gemas, açúcar, chocolate em pó e bata até obter uma mistura homogênea.
Transfira a mistura para uma panela e leve ao fogo médio, mexendo sempre até ferver (cerca de 5 minutos).
Desligue o fogo.
Acrescente creme de leite fresco batido em ponto de chantilly e misture delicadamente.
Coloque a mistura em forminhas próprias para sorvete.