Descasque o abacaxi e corte em cubos pequenos.
Coloque-o em uma tigela e acrescente o copo de água e o açúcar.
Misture tudo e coloque na geladeira de um dia para o outro.
No dia seguinte, escorra a água do abacaxi e deixe-o reservado na mesma tigela.
A água que escorreu do abacaxi será utilizada para fazer a calda.
Meça 500 ml da água escorrida do abacaxi, caso tenha dado menos, complete com água filtrada.
Coloque a água do abacaxi numa panela e acrescente o pudim de baunilha.
Leve em fogo brando misturando até engrossar.
Logo após levantar fervura, mexa por mais uns 30 segundos e desligue.
Acrescente o creme de leite na panela, com o fogo desligado, e misture até obter um creme homogêneo.
Despeje o creme na tigela com os abacaxi cortados e misture tudo.
Leve à geladeira até esfriar.
Sirva gelado.