Junte a lata de leite condensado e a margarina em uma panela e leve ao fogo baixo mexendo essa mistura delicada até ferver.
Acrescente o pó da gelatina (não precisa dissolve-la antes) continue mexendo até engrossar.
Deixe esfria em um prato untado com manteiga.
Unte as mãos com manteiga e enrole os brigadeiros.
Finalize passando-os no açúcar.
Coloque-os em forminhas.