Em uma panela, coloque o leite condensado, o chocolate, o açúcar e a margarina.
Leve ao fogo baixo, mexendo até desgrudar do fundo da panela (ponto de brigadeiro).
Junte o amendoim, misture bem e desligue o fogo.
Despeje em uma superfície lisa e untada com margarina.
Ainda mole, corte na forma desejada e deixe esfriar na geladeira.
Sirva gelado.