Em uma panela, derreta o açúcar até ficar dourado.
Junte a água quente e deixe ferver até dissolver os torrões de açúcar, a calda engrossar e reserve (pode fazer a calda da forma que achar melhor).
Bata o leite com a paçoca triturada e passe em um coador.
Acrescente os ovos, o leite condensado, bata novamente e deixe descansar por 20 minutos.
Retire o excesso de espuma que se formou e reserve.
Caramelize uma forma redonda com furo central e despeje a massa do pudim.
Leve ao forno a 180º C, coberto com papel-alumínio e em banho-maria por cerca de 50 minutos.
Deixe esfriar por completo (de 4 a 5 horas) para desenformar.
Triture um pouco mais de paçoca e coloque como cobertura para decoração.