Leve ao fogo o leite condensado e cozinhe mexendo sempre para não queimar, até dar ponto de beijinho mole.
Adicione o amendoim e a bolacha.
Leve ao fogo novamente e cozinhe até engrossar.
Despeje o doce numa forma untada e com a ajuda de uma colher aperte deixando-o bem liso.
Corte em pequenos retângulos enquanto estiver morno, para facilitar o corte.
Leve à geladeira e, depois de frio, desenforme e banhe no chocolate derretido.