Aqueça o leite (não precisa ferver).
Em uma vasilha, adicione o leite aquecido e todos os demais ingredientes.
Aguarde por 30 minutos a tapioca amolecer, mexendo a cada 10 minutos.
Coloque no congelador ou freezer por 3 horas.
Após 3 horas bata, mexendo bem.
Repita o processo mais duas vezes a cada 3 horas usando uma batedeira.