Coloque o leite condensado, a lata de creme de leite, o iogurte e o suco em pó no liquidificador e bata até obter uma mistura homogênea.
Deixe na geladeira por no mínimo 3 horas ou até o mousse endurecer.
Derreta o chocolate no micro-ondas e misture com a caixa de creme de leite, depois jogue por cima do mousse e decore com raspas de chocolate ou morangos.