Em um pirex, misture a gelatina com a água e deixe descansar por cinco minutos.
Leve ao fogo em banho maria, até derreter bem e reserve.
Bata, no liquidificador, o leite condensado, o creme de leite, o suco e a gelatina reservada.
Ponha em taças individuais ou em uma única vasilha e leve à geladeira para endurecer.
Em uma panela, misture todos ingredientes e leve ao fogo, até engrossar.
Desligue o fogo e reserve.
Deixe esfriar e, quando a mousse endurecer, despeje em cima e deixe gelar.