Bata a nata em ponto de chantili e adicione o leite condensado e a essência de baunilha (fica cremoso mesmo); reserve na geladeira.
Use a calda do abacaxi para umedecer as bolachas e separar os pedaços.
Use uma travessa de vidro, prepare a primeira camada de bolacha, a segunda de abacaxi e, se preferir, coloque a calda que sobrou.
Prepare a terceira camada de creme e repita o processo mais 1 vez, (vai sobrar bolacha).
Reserve a travessa no congelador até firmar para cobrir com o ganache.
Pique o chocolate e derreta em banho-maria ou no micro-ondas por 20 segundos.
Depois, acrescente mais 20 segundos até estar todo derretido e então misture com o creme de leite até ficar escuro.
Cubra com o ganache e leve ao congelador por 2 horas, sem deixar congelar (baixe para a geladeira).
Fica mais gostoso servir no outro dia, para ficar mais consistente e pegar mais o sabor.