Tempere a costelinha.
Em seguida, corte as linguiças, corte a cebola e a cenoura em rodelas, e amasse o alho.
Em uma panela de pressão, coloque tudo e acrescente o óleo até cobrir os ingredientes.
Deixe ferver, e após pegar pressão, deixe por mais 15 minutos.
Retire da panela e veja se está cozida, e, se for necessário, leve ao fogo novamente.