Passe a acerola no liquidificador e triture (tem ficar um suco bem cremoso).
Coloque suco bem cremoso da acerola na batedeira.
Depois, coloque o leite condensado e o creme de leite sem soro.
Bata até ficar bem cremoso e consistente.
Depois coloque em um refratário onde possa ir ao freezer.
Depois só decorar e pronto.