Em um recipiente, coloque o fermento, o açúcar, o sal e misture.
Logo após, acrescente 1 ovo e a água morna (precisa estar morna, tipo comida pra bebê).
Acrescente o leite em pó, a manteiga (ou óleo, que é mesma quantidade) e a farinha de trigo aos poucos, até parar de grudar.
O segredo dessa massa é sovar; quando você colocar o dedo na massa e o furo voltar, está no ponto.
Coloque a massa pronta pra descansar coberta por 1 hora ou até dobrar de tamanho.
Depois faça bolinhas do tamanho que desejar dos pães (quando terminar, coloque em uma forma quadrada (ou a que tiver) e untada.
Em seguida, é só pincelar com a gema do ovo e decore com gergelim (o tempo no forno vai depender do tamanho dos seus pães; aconselho a ficar olhando até dourar ou até sua casa ficar cheirando a pães).
A carne é muito simples: só misture tudo e faça bolinhas achatadas.
Frite ou leve ao forno até dourar; a salada é opcional.
Na minha coloquei cenoura ralada, cebolas em rodelas, tomates, picles e alface. Coloquei também queijo e presunto (porque eu tinha em casa; caso não tenha, seu hambúrguer continuará uma delicia). Molho barbecue (acho que é o melhor molho pra hambúrguer, mas pode colocar o molho a sua escolha).