Em uma vasilha, misture o leite condensado, o leite em pó e a essência de baunilha até ficar homogêneo. Leve à geladeira por 30 minutos.
Bata o creme de leite gelado na batedeira ou batedor manual até formar picos firmes.
Misture delicadamente com o creme anterior, despeje o chocolate em cubos e misture até incorporar.
Divida em taças e decore com raspas de chocolate.
Leve à geladeira por 4 horas antes de servir.