Preaqueça o forno em temperatura baixa (160°C).
Forre uma assadeira grande com papel alumínio e unte com azeite.
Lave os tomates e corte em 4 no sentido do comprimento.
Tire a parte verde do cabinho.
Coloque na assadeira com o lado cortado para cima, em uma só camada.
Espalhe os pedaços de cebola e os dentes de alho (com a casca) entre os tomates.
Misture em uma tigelinha o azeite, o vinagre balsâmico, sal e a pimenta-do-reino.
Distribua sobre os tomates.
Salpique as folhas de manjericão.
Leve ao forno por 2 horas ou até que os tomates fiquem murchos e com as beiradas ligeiramente tostadas.
Retire do forno e deixe esfriar na assadeira.
Descasque os dentes de alho.
Transfira os tomates, cebola e o alho para o processador.
Pulse até formar um molho homogêneo.
Ajuste o tempero, se necessário.
Use em seguida ou guarde em pote de vidro na geladeira por até 1 semana.