Em uma panela adicione a calda do pêssego, o leite condensado e 3 colheres de amido de milho dissolvido, leve ao fogo até engrossar.
Em outra panela coloque coloque o pacote de pudim de chocolate, o leite mexendo até levantar fervura.
Ao desligar, coloque metade do chocolate ao leite e misture até ficar homogêneo.
Coloque a metade do creme 1 em um pirex grande, em seguida faça uma camada de biscoito.
Adicione o restante do creme 1, deixe esfriar um pouco, então coloque o creme 2.
Polvilhe o cacau em pó, depois o pêssego cortado em pedaços, derreta o restante do chocolate e coloque em cima dos pêssegos e para finalizar polvilhe o leite em pó.