Em uma panela média, misture o leite condensado, o leite, as gemas e leve ao fogo baixo, mexendo sempre até adquirir consistência.
Se preferir faça em banho-maria.
Dissolva a gelatina na água, despejando, aos poucos, o conteúdo do envelope na água.
Leve ao microondas até diluir, de 5 em 5 segundos.
Não deixe ferver.
Misture a gelatina ao creme e deixe esfriar.
Bata o creme de leite bate chantilly de acordo com as instruções do fabricante.
Misture ao creme e leve á geladeira até adqüirir consistência levemente cremosa.
Misture o creme de leite ao chocolate picado em banho-maria ou em fogo brando até que o chocolate derreta, formando um creme liso.
Reserve.
Forre o fundo de uma forma de aro removível (cerce de 23 cm de diâmetro) com um filme plástico.
Bater o biscoito tipo maisena em um liqudificador, acrescente a margarina e sove até formar a massa para forrar o fundo da forma.
Nas laterais da forma coloque o biscoito tipo calipso, com o lado com banho de chocolate virado para lado externo da forma.
Despeje o creme claro e leve ao freezer para congelar, durante cerce de 4 horas.
Em seguida, espalhe por cima o creme de chocolate e volte ao freezer para adqüirir consistência.
Para servir, retire da forma e deixe na geladeira durante 3 horas para adqüirir consistência mais cremosa.