Refogue a carne com a cebola e o alho na panela de pressão.
Coloque junto com a carne a mandioquinha, as cenouras, as batatas, os tomates e os temperos, menos a salsa.
Adicione a água e o cubo de legumes dissolvido nela.
Leve ao fogo e deixe por aproximadamente 30 minutos em fogo brando.
Após sair toda pressão, retire metade dos legumes e esprema.
Depois devolva à panela e adicione o leite e a salsa.
Ferva por mais 3 minutos.
Se preferir, acrescente macarrão para sopa antes de colocar o leite.