Fure toda a peça de carne com um garfo.
Em uma vasilha, coloque sobre a carne o suco do limão, o alho, salsinha, sal e pimenta-do-reino, esfregando bem em toda a peça e tentando colocar os pedacinhos de alho nos furos feitos na carne com o garfo.
Em seguida, tampe e deixe marinar de 1 a 8 horas.
Em uma panela de pressão, coloque um filete de óleo e adicione a carne com a parte dos ossos virada para baixo ou encostada na lateral da panela.
Em seguida, acrescente as 2 cebolas fatiadas, e despeje um copo de água (200 ml) a cada 20 minutos de preparo.
Observação: deixe cozinhar por 1 hora em fogo baixo, abrindo a cada 20 minutos para colocar água.
Não se preocupe com o cheiro de queimado, pois é normal e não vai estar queimando a carne.
Em uma frigideira, coloque a manteiga e doure a cebola, adicione o caldo de carne, as 2 colheres de molho inglês, o ketchup e a mostarda (opcional), e meio copo de água (100 ml), deixando ferver bem.
Para concluir, dissolva o amido de milho em meio copo de água (100 ml) e misture ao molho, mexendo bem até pegar consistência.
Para servir, tire a costela inteira da panela de pressão, e com cuidado, coloque em uma bandeja de servir.
Adicione algumas das rodelas de cebola que ficaram no fundo da panela (evitando pegar o caldo, pois o mesmo fica um pouco amargo) sobre a carne, despeje o molho sobre ela e sirva.
Acompanhamento: ótimo para ser servido com arroz branco, batatas souté, cachaça de aperitivo e um bom vinho.