Em uma panela, leve ao fogo médio o leite condensado, o leite, creme de leite as gemas e a maisena, mexendo até engrossar.
Junte a baunilha e retire do fogo.
Em uma travessa, alterne camadas de biscoito, creme e paçoca até terminar os ingredientes.
Leve para gelar, coberto com papel-filme, por 2 horas e sirva.