Coloque o açúcar e o vinagre na forma e deixe derreter para caramelizar (utilize luvas e uma colher de madeira para espalhar o caramelo na forma após estar numa coloração marrom claro) e reserve.
Bata no liquidificador os demais ingredientes e coloque na forma já caramelizada.
Tampe a forma com papel-alumínio.
Coloque 1 xícara e 1/2 de água na panela de pressão elétrica e coloque a forma dentro da panela.
Tampe a panela e coloque para cozinhar por 15 minutos.
Deixe sair a pressão naturalmente.
Em seguida, retire a forma da panela e coloque na geladeira.
Deixe de um dia para o outro.
No dia seguinte, passe uma faquinha em volta do pudim para soltar mais facilmente.
Desenforme num prato ou refratário e sirva.