Deixe a canjica de molho por uma noite.
Substitua a água da canjica e coloque na pressão por 45 minutos (sendo os primeiros 20 minutos em fogo alto e o restante em fogo baixo).
Em seguida espere a pressão da panela sair, abra e adicione leite aos poucos.
Adicione os açúcares e a canela (se quiser coloque paçoca, coco ou amendoim também), e deixe ferver um pouco.
Se quiser engrossar o caldo adicione amido de milho a gosto.