Pré-aqueça o forno em temperatgura alta (250º graus).
Coloque as batatas, as cebolas, os pimentões, as cenouras e as vagens em uma tigela grande, tempere com sal e piomenta-do-reino a gosto e óregano, junte o azeite e misture bem.
Forre uma fôrma refratária de 24 x 37cm com pedaço duplo de papel alumínio.
Coloque a mistura de legumes sobre o papel e dobre de modo a fazer um pacote hermeticamente fechado.
Deixe de lado.
Coloque outro pedaço duplo de papel alumínio numa assadeira e forme uma camada de sal grosso sobre ele.
Coloque a picanha sobre o sal.
Cubra a picanha com o sal restante, formando uma camada espessa.
Levante o papel e fixe sobre os lados da carne, de modo a conter o sal, mas deixando a parte superior da crosta de sal descoberta.
Leve as assadeiras ao forno pré-aquecido e asse por cerca de 1 hora ou até a carne ficar no ponto (prolongue o tempo se quiser a carne mais cozida).
Retire as assadeiras do forno, quebre a crosta de sal, coloque a picanhaa sobre uma tábua e corte em fatias.
Coloque num prato de servir.
Em outro prato, coloque o pacote de papel alumínio com legumes.