Em um recipiente, coloque a canjica e cubra com o dobro de água, e deixe de um dia para outro ou algumas horas.
Jogue a água fora e coloque a canjica na panela de pressão com no máximo 2 litros de água.
Tampe a panela e deixe na pressão por 30 minutos (fique atento para que sua panela não esteja com a válvula entupida).
Destampe a panela e retire uma concha rasa de canjica e caldo para triturar no liquidificador e, em seguida, coloque de volta na sua receita.
Acrescente 1,5 litro de leite quente.
Acrescente 2 copos (190 ml) de açúcar (observação: coloque aos poucos para ir observando se a quantidade de doce está do seu gosto).
Coloque uma pitada de sal (uma ponta de colher), e em seguida, adicione o leite condensado.
Adicione, aos poucos e mexendo ao mesmo tempo, o coco ralado.
Da mesma forma, aos poucos e mexendo ao mesmo tempo, acrescente o amendoim torrado e moído.
Observação: abaixe o fogo após a mistura ferver.
Agora é só ir mexendo de tempo em tempo durante cerca de 15 minutos, ou até adquirir um pouco de consistência.
Retire do fogo, deixe esfriar um pouco e sirva (a medida em que a canjica esfria, ela apura mais).