Tire a água da ervilha.
Lave-a e coloque as ervilhas junto com a batata, a cenoura e a mandioquinha (tudo previamente cozido) no liquidificador.
Acrescente a água e bata tudo.
Em uma panela, coloque o alho e a cenoura (quantidade que desejar) e refogue.
Depois é só colocar o conteúdo do liquidificador, mais o tablete e sal a gosto.