Coloque o leite condensado, a margarina e o pó para gelatina em uma panela e vá mexendo em fogo baixo, até começar a desgrudar da panela (ponto de brigadeiro).
Retire do fogo e deixe esfriar.
Passe margarina nas mãos e enrole em forma de bolinhas.
Passe no açúcar e coloque em forminhas.
É uma boa opção para substituir o brigadeiro se você não gostar de chocolate.